1、三維柔性焊接平臺的標準化、通用化、模塊化，盡量多采用互換性強的模塊化設計。
2、三維柔性焊接平臺應具備足夠的強度以及剛度。工裝夾具在生產中投入使用時要承受多種力度的作用，所以工裝夾具應具備足夠的強度以及剛度。
3、便于焊件的裝卸。操作的時候應當考慮制品在裝配定位焊或焊接后能順利的從夾具中取出，還得確保制品在翻轉或吊運使不受損害。
4、夾緊的可靠性。夾緊時不可以破壞工件的定位位置以及確保產品形狀、尺寸符合圖樣要求。既不能允許工件松動滑移，又不使工件的拘束度過大而產生較大的拘束應力。
5、良好的工藝性。所設計的夾具應便于安裝、制造和操作，方便檢驗、維修以及換易損零件。設計時還得考慮車間現有的夾緊動力源、吊裝能力及安裝場地等因素，降低夾具制造成本。